技術(shù)交流
編輯:2021-10-28 15:31:39
電子技術(shù)與液壓技術(shù)是一對矛盾的兄弟,一方面電子技術(shù)的進(jìn)步,特別直線(xiàn)電機得出現,使得液壓技術(shù)又多了競爭對手,而且在許多方面都對液壓技術(shù)造成了影響。另一方面電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結合,又拓寬了液壓的應用范圍,也提高了技術(shù)水平。當前電液結合的液壓元件是液壓技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)亮點(diǎn)。下面的材料是一些電液結合方面的資料。希望對大家有所幫助。
近年來(lái),流體傳動(dòng)技術(shù)借助和移植了電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及新材料和新工藝等后取得了顯著(zhù)成果。尤其是電子、IT技術(shù)和流體傳動(dòng)技術(shù)的相互融合。更使其提高了與電機傳動(dòng)的競爭能力,取得新的活力。
一、電液伺服閥和比例閥的性能不斷提高。
電液伺服閥和比例閥是在電液伺服比例系統中將微弱的電能轉換為大的液壓能量的輸出,是該系統的關(guān)鍵元件。它決定系統的精度、頻響和工作可靠性。因而自它面世以來(lái),****各國都對它的研究開(kāi)發(fā)給予了足夠的關(guān)注。特別在對產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)響應、控制精度及工作可靠性、耐污染能力等方面取得不少成果。1.電液伺服閥產(chǎn)品1.1美國MOOG公司A.直動(dòng)型高頻響電液伺服閥。
該閥門(mén)內置線(xiàn)性永磁式力馬達驅動(dòng)閥芯運動(dòng)閥芯的位移由位移傳感器進(jìn)行檢測內置式電子放大器對主閥芯進(jìn)行閉環(huán)控制,該閥的特點(diǎn)是:低泄漏、無(wú)先導級流量、能耗較低、閥芯驅動(dòng)力大。永磁式力馬達的驅動(dòng)力為電磁鐵的2倍??刮廴灸芰?、動(dòng)態(tài)響應好,由于力馬達自然頻率為250Hz,使閥的動(dòng)態(tài)性能好,且閥的頻率與系統壓力無(wú)關(guān)、低滯環(huán)、高分辨率、重復精度高。當斷電和緊急停車(chē)時(shí),閥芯可自動(dòng)回到空位,使負載處于****狀態(tài),為提高使用壽命,防止閥芯節流邊磨損,一般使用時(shí)要求過(guò)濾精度為10μmβ75。例如MOOG公司D633/634系列直動(dòng)型電液伺服閥,其主要參數為:流量范圍:3.8-100L/min,7.0MPa閥壓降?****工作壓力?35MPa?分辨率<0.1%?滯環(huán)<0.2%?頻響?40?60Hz?±100%輸入信號。 B.先導級為射流管的雙級電液伺服閥公司多年來(lái)一直生產(chǎn)噴咀檔板型雙級電液伺服閥?該閥具有高頻響、高精度等性能?但是耐污染能力差。要求油液清潔度高。**近發(fā)展了先導級為射流管的雙級電液伺服閥。該閥動(dòng)態(tài)性能好?耐污染能力強,主閥芯位置用位移傳感器進(jìn)行電反饋?由內置式電子放大器對閥芯進(jìn)行閉環(huán)控制。具有故障保險,Fail-safe功能。當出現意外斷電故障時(shí),可保障機器設備處于****位置。****先導級的控制壓力為2.5MPa。這一優(yōu)點(diǎn)可使該閥應用于汽輪機之類(lèi)的低壓控制系統中。C.D660系列伺服比例閥公司的D660系列伺服比例閥可用作二通、三通、四通和五通節流型的流量控制閥?適用于電液位置、電液速度、電液壓力和電液力控制系統中具有很高的動(dòng)態(tài)響應特性和可靠性。廣泛應用于各種注塑機、中空成型機、壓鑄機、壓力加工機械、造紙和木材加工等行業(yè)。
其主要性能:
1.1流量范圍30-1500L/min,1.0MPa閥壓降,****工作壓力35.0MPa,分辨率<0.2%,滯環(huán)<1.0%,響應時(shí)間12.42ms,工作壓力為21.0MPa。
1.2日本油研公司的直動(dòng)式電液伺服閥該公司的內置放大器直動(dòng)式電液伺服閥L5VHG系列?只需用24V電源輸入一個(gè)0±10V的指令信號便可獲得高精度的液壓控制。該閥由小型強力馬達驅動(dòng)閥芯?閥芯位移用差動(dòng)變壓器進(jìn)行檢測,內置電子放大器進(jìn)行閥環(huán)控制。LSVHG-03EH型的主要性能是?額定流量180L/min,工作壓力35MPa,滯環(huán)死區<0.2%,頻響80-100Hz,±25%V輸入,相位滯后-900,帶有故障指示信號,在14MPa條件下的試驗結果,耐污染能力強,NAS10級。
1.3Bosch-Rexroth公司的電液伺服閥Bosch-Rexroth公司在日本東京IFPEX2005展會(huì )上展出了品種齊全的電液伺服閥。其中內置電子線(xiàn)路的高頻響伺服閥采用直線(xiàn)式電磁鐵驅動(dòng)閥芯。由差動(dòng)變壓器檢測閥芯位移?電子線(xiàn)路控制組成閉環(huán)系統。4WRPEH系列直動(dòng)型伺服閥中包括4WRPEH-6額定流量為2?40L/min?共六種規格。頻響120Hz?在-900±5%輸入,31.5MPa時(shí)??4WRPEH-10額定流量為50、10L/min,頻響60Hz,在-900±5%輸入31.5MPa時(shí)。
2.比例控制閥產(chǎn)品比例閥具有價(jià)格低,耐污染能力強等優(yōu)點(diǎn),但與伺服閥比頻率響應性能差,一般只用于開(kāi)環(huán)系統。為了使其能用于高響應、高精高的閉環(huán)系統?各公司開(kāi)發(fā)了高頻比例控制閥。
2.1.MOOG公司產(chǎn)品MOOG公司生產(chǎn)的D680系列伺服比例閥采用了高性能直動(dòng)式伺服閥作先導級。降低了先導閥泄漏?提高了閥的動(dòng)態(tài)性能,主閥芯位移用位置傳感器檢測?內置式電子放大器對主閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制,使用方便。其主要性能,流量范圍30?500L/min,1.0MPa閥壓降,****工作壓力35.0MPa,響應時(shí)間11?14ms,分辨率<0.03%,滯環(huán)<0.2%,工作壓力21.0MPa。
2.2Bosh-Rexroth公司公司開(kāi)發(fā)了直動(dòng)型高頻比例閥4WRSE系列,采用高頻比例電磁鐵驅動(dòng),閥芯位移用電反饋,內置電子線(xiàn)路實(shí)現閥芯的閉環(huán)控制。具有良好的頻響特性80,105Hz±10%輸入21MPa時(shí)。
2.3意大利ATOS公司公司生產(chǎn)了品種齊全的比例閥?由高精度比例電磁鐵驅動(dòng)閥芯位移?由位置傳感器進(jìn)行檢測?內置電子線(xiàn)路實(shí)行閉環(huán)控制?頻響接近一般電液伺服閥?25?60Hz?100%閥行程?。但同時(shí)還保留了比例閥的特點(diǎn)?比如耐污染能力強?不需要很精細的濾油器?高可靠性、易維修、維護費用低等。
二、發(fā)展電子控制液壓變量油泵實(shí)現節能,提高精度由電子控制裝置實(shí)現變量柱塞泵的流量、壓力和功率控制。電子控制裝置主要由高頻響電液比例閥、壓力和位移傳感器、電子控制器組成。用閉環(huán)控制取代原來(lái)的開(kāi)環(huán)控制,通過(guò)微處理器改變微處理程序,實(shí)現泵的各種控制形式,合理的功率匹配和軟啟動(dòng),并適應負荷變化改變油泵參數,如流量和壓力。比如Bosh-Rexroth公司生產(chǎn)的ALOVSODFEE變量柱塞泵。
在東京IFPEX2005展覽會(huì )上日本油研公司展出了帶閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制的變量柱塞泵?具有良好的節能效果。它們是A系列04型電液比例負荷傳感型和A系列04E型電液比例流量、壓力閉環(huán)控制型比例變量柱塞泵。A系列04E型變量柱塞泵是以比例技術(shù)為基礎結合電子技術(shù)和傳感技術(shù)?實(shí)現閉環(huán)控制的
變量柱塞泵。通過(guò)比例閥對壓力和流量進(jìn)行匹配控制?并由壓力傳感器和斜盤(pán)角度傳感器對輸出壓力和流量持續監控?使輸出的壓力和流量更****?更接近實(shí)際需要的壓力和流量。所以更節能?控制精度也更高。
三、發(fā)展電氣液壓融合系統、Hybrid系統?這是日本液壓界建立的新概念?即將液壓技術(shù)、電子技術(shù)、計算機技術(shù)和電氣技術(shù)相融合,簡(jiǎn)稱(chēng)Hybrid系統。它是高速變頻器電機?和AC伺服電動(dòng)機驅動(dòng)定量泵的可變速的控制系統?在日本這類(lèi)系統已經(jīng)商品化。當執行器不工作時(shí)電機轉速以低速運行或停止運行??梢源罅抗澥∧芰肯?,還可降低噪聲和系統溫升,油箱的容積和用油量大大減少。
四、適應PLC控制和總線(xiàn)連接
1 低能耗電磁閥產(chǎn)品在東京IFPEX2005展會(huì )上?各公司展出了低能耗電磁閥產(chǎn)品?努力降低電磁換向閥的能耗和滿(mǎn)足現場(chǎng)總線(xiàn)接口的要求。低保持電流的小型電磁閥。日本TOKIMEC公司展出的DG4VL-3和DG4VL-5小型電磁閥的保持電流分別減低到6W和7.5W?是驅動(dòng)電磁鐵功率的1/4?保持電流為換向后使閥芯保持位置所需的電流。
TOKIMEC公司生產(chǎn)的DG4VC-3和DG4VC-5微小電流控制的小型電磁閥的控制信號為24V、10mA,內置半導體開(kāi)關(guān),PLC可直接控制,不需外部繼電器,從而可節省開(kāi)關(guān)柜尺寸,適應總線(xiàn)M12接口。
2 氣動(dòng)元件氣動(dòng)技術(shù)是自動(dòng)化不可缺少的重要手段。近年來(lái)的發(fā)展動(dòng)向是向小型化、低能耗、精度化、組合化、高速化和潔凈化方向發(fā)展,尤其是氣動(dòng)系統的潔凈化和低能耗等促進(jìn)了半導體工業(yè)和制藥工業(yè)的發(fā)展。國外一些展覽會(huì )上更充分顯示了氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。
2.1 小型化、低能耗電磁閥日本SMC公司開(kāi)發(fā)的SO70電磁閥,閥寬7mm,重量?jì)H5g,閥單體消耗電力0.35W?標準采用節能回路時(shí)為0.1W?流通能力Cv0.021?工作噪聲為38dB(A)以下。
2.2 高集成樹(shù)脂氣路塊節省空間、配置簡(jiǎn)單、重量輕。采用熱熔技術(shù)成功地制造出過(guò)去注射成形工藝所不能完成的立體流路??蓾M(mǎn)足各種用戶(hù)多樣化安裝的要求?由于印刷電路板集層化,簡(jiǎn)化了配線(xiàn)工件。
2.3 適應現場(chǎng)總線(xiàn)控制的氣動(dòng)元件現場(chǎng)總線(xiàn)可用單行方式實(shí)現信號傳遞,可以簡(jiǎn)化布線(xiàn),節省大量電纜消耗,還可大大縮減復雜系統的調試、故障診斷及日常維護工作。日本SMC公司生產(chǎn)的適用于總線(xiàn)接口的氣動(dòng)電磁換向閥組GW裝置/EX510,輸入和輸出各為64個(gè)點(diǎn)?可適用于CC-Link、DeviceNet、ProfiBUS-DP的連接。SMC生產(chǎn)的大部分氣動(dòng)電磁閥都適用總線(xiàn)通信系統。
2.4 Parker-KURODA公司的VA01系統小型直動(dòng)電磁閥該閥應用高速電磁鐵,頻率響應時(shí)間為3ms,誤差精度為±1ms以下,壽命為2億次,發(fā)塵量甚小,10萬(wàn)次換向后Φ0.3μm的粒子數幾乎為零。該閥寬10mm,帶閥座重量為35g,音速流導C值為0.2dm3/s.bar。該閥可用于真空和正壓系統,不含有害物質(zhì),符合ROHS指令要求。
2.5 日本小金井推出的電磁式無(wú)活塞桿氣缸為適應某些領(lǐng)域的需要。近年來(lái)不少公司推出了電動(dòng)氣缸、磁性無(wú)桿氣缸等產(chǎn)品。小金井的產(chǎn)品采用了公司獨自生產(chǎn)的鋁管?特點(diǎn)是低速性能好??蛇_8mm/s,帶防沖擊器,安裝方便。產(chǎn)品符合ROHS指令要求,不含有害物質(zhì)。結束語(yǔ)流體動(dòng)力傳動(dòng)是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。它是主機向智能化、自動(dòng)化、高速化、****率、高精度、高可靠性、多樣化、潔凈化方向發(fā)展不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)。近年來(lái),由于流體動(dòng)力技術(shù)與電子技術(shù)、信息技術(shù)相結合,使它產(chǎn)生了新的活力,提高了與電氣和機械傳動(dòng)的競爭力。只要沿著(zhù)此方向走下去,并不斷跟蹤和移植新技術(shù)成果。比如電子、信息、計算機、磨擦磨損等新技術(shù)、新工藝、新材料等成果,發(fā)揮流體傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),克服能耗大、噪聲大等缺點(diǎn)。作為現代傳動(dòng)與控制的重要組成部分的流體傳動(dòng)技術(shù)。將不斷擴大應用領(lǐng)域,保持強大的競爭力,并不斷向前發(fā)展。
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